De sleutel tot succes in het versnellen van onze radiografisch bestuurbare helikopter is overbodige delen. Het wegwerken van hen, zal de snelheid aanzienlijk toenemen. De instructies gebruikte model Syma S107G. Maar de meeste helikopters structuur convergeren. Maar men moet de bouwkwaliteit factor te overwegen. Vergeet niet dat alles wat je doet op eigen risico. Neem niet voor verbetering, zo niet alle vertrouwen in dat je alles terug monteren, en de helikopter zal werken.
Stap 1: Gereedschap
X-Acto mes Een kleine kruiskopschroevendraaier
Stap 2: Overmaat De wetten van de aerodynamica ornamenten en alle onnodige vertraagt de snelheid van de helikopter. Zorgvuldig onderzoeken de staart en de centrale afdeling van uw model. Schroef alle onnodige details en vouw geoogst in de doos.
Stap 3: LED Dit hoeft niet te doen, maar het wegwerken van LED's kunnen ernstig lichter het gewicht van de helikopter. Schroef uitsparing, waarin een lichte detail herbergt. Snijd 2 bedrading.
Stap 4: Beheer In de centrale er een kleine veer. Draai de schroeven terug om de kabel te krijgen. Sleep de schuifregelaar om en laat de kabel. Draai de console en verwijder het frontpaneel. Draai de bout die de veer houdt en verwijder het. Schroef het achterpaneel. Sluit beide uiteinden van de veer in een cirkel. Omgekeerde en licht comprimeren (zie. Figuur 7). Losse bundel op de draad, het geven van extra 2,5 cm. Verzamel alle terug.
Stap 5: Klaar Schakel de stroom in en test hoe hogere snelheid.
Hier is een 4-wielige robot met het geval van gewone plastic flessen. Om het verplaatsen, moet hard werken. Bij de uitvoering van het project hebben we elektronische componenten en een goede kennis van elektrotechniek. Er wordt gezegd dat het project is niet goedkoop.
Stap 1: Gereedschap en materiaal
RC auto's Vergoeding Adruino Uno Rev 3 (kost ongeveer 1000-1500 USD). Vergoeding Adruino Photo Shield (200-400 roebel). Shtыrevaya plug in stappen van 2,4 mm, 36-pin (200 roebel). Jumper-draden (40 kleuren, 10 in elke kleur bar) Zonnepaneel 1,5 W en 6 (600-700 roebel). Servo, soort Parallax Continuous Rotation Servo's (400-500 roebel.) In 2 exemplaren en Parallax 4-6VDC standaard servo 2 exemplaren. Sensor Parallax Ping Sensor (1000 USD). Slot op 4 AA-batterijen (100 roebel). Connector voor batterijsleuven (60 USD). Set van fotogeleidende (150 roebel). Connector of paneel gemonteerd LED (60 USD). Set van 10 ohm weerstanden (50 USD). Een diode 1N400110 Soldeerbout en soldeer Messen voor draad strippers Zijsnijtang Dremel
Stap 2: Basis De robot bestaat uit meerdere aandrijvingen: 2 standaard (één draait zijn hoofd en de ander is verantwoordelijk voor de rotatieas naar links en rechts), 1 lange draaiing van elk wiel. De gepresenteerde foto's zijn bereid om Adruino Photo Shield, dat is gesoldeerd shtыrevaya plug, en dan in elkaar gezet dzhampernыe draden te betalen. In het midden van het bord heeft 2 parallelle secties die zijn aangesloten op + 5V en GND (aarde). Rechts en links van deze sequenties contacten gelegd 3 terminal paneel. In dit geval is het centrale gedeelte is geschikt voor installatie shtыrevыh vorken. Dan hoeft alleen om ze te verbinden met de + 5V en signaal gebieden voor opname fotogeleiders. Opgemerkt zij dat het bestand niet wordt gelast analoge pinnen. In plaats draden werden direct zelf gesoldeerd. Ze zijn verbonden met alle actuators en fotoconductors, waardoor wij op weerstand 10 Ohm. Moet ook niet vergeten om de draden aan te sluiten op de LED's. Zoals het voerhek, gebruik maken van de batterij in artikel 9. Alle 4 servo aangedreven door 4 AA-batterijen klasse die parallel aan zonnepanelen hechten zou moeten zijn. Zodra je de stroomkring, sluit de diode tussen 2 van haar elementen.
Stap 3: Sensoren Relaties dzhampernыh draden kan worden gemaakt een beetje anders kabels door het strippen. Onze taak - om te hechten aan het chassis photoresistor. Om dit te doen, sluit u het ene uiteinde van de draad dzhampernoho alle "benen" fotogeleiders. En we podsoedynym andere pin aan de raad.
Stap 4: Chassis Gedemonteerd voor onderdelen RC auto's naar de wielen met de drives te krijgen. Met dubbelzijdig tape zet de fles op wielen. Snij gaten in het voor alle actoren. Focussen op de foto, slaat u alle systeem. De buitenkant van de fles kan een insnijding voor gemakkelijke operatie. Dan Velcro ze zegel of iets dergelijks. Voor de LED eigenaren moeten boren 4 gaten in de fles. Hoofd om te werken met touch sensor hechten hierboven afzonderlijk.
Stap 5: Programmeren In de bovenstaande link naar genoemde open source C ++ programma voor het afspelen van zoeklichten robot om de batterij op te laden via het zonnepaneel. Lichte gebieden helpt bij het bepalen van de ultrasone transducer.
Stap 6: Bouw Dzhampernыe Sluit de draden van de servo aan de raad. Bevestig sleuf met batterijen. In ieder geval gebruiken klittenband bevestig alle stukken in de fles. De final touch - sluit de wielen en het frame lichaamswerk.
