Lange morochyvsya hoe buitenlucht toevoer maken onder de motorkap stond, als produvnist motorruimte is er gewoon geen. Ze boden een veel te ringen onder de motorkap te zetten of enige waar gegolfde pijp onder de bumper te trekken, helaas, waarbij de laatste over het algemeen een groot probleem: er is geen ruimte voor actie! In de laatste race Ik huurde zelfs een lamp, is te zien op de foto's thuis, helpen met een knal! Maar er is een race waarin geen verboden optica en het werd toen dacht ik over de luchtinlaat via de linker koplamp, omdat het luchtfilter ligt net achter de koplamp. In LC forum koplamp vond een donor voor zijn gedachten, dank Nikita (Demastir). Hier reed gedachten zo mooi en intelligent te implementeren. Since'd dom gesneden vloerlampen met projector beam, maar zou belachelijk. En dan geschetst zijn gedachten mouze, stelde hij voor om een gat te boren onder de golfplaten Webasto kachels op en haal hem door de hele koplamp. Alle aanpassing van de balk waren in volle vorm! Volg dan foto's, waaruit blijkt dat in beslag.
Stap 1. Sloop verlichting, goed, het belangrijkste instrument bij het ontmantelen van de foto.
Stap 2. Snijd de schijnwerpers balk weg.
Stap 3. Snijd de schijnwerpers groot licht weg.
Stap 4. Plakband niet de oppervlakte, geschilderd, mat en verf.
Stap 5. Zet gelakte delen terug, start een verzameling.
Hier is wat je nodig hebt voor de eindmontage.
Stap 6. Boor een gat onder de golfplaten
Alles gemonteerd. Het hele proces duurde bijna twee dagen, veel mensen lijkt misschien dat er niets te doen, maar het is niet!
Bron: www.drive2.ru
1) Kleine эlektromotorchyk
2) Indiase overheid polijsten - polijstpasta op basis van chroomoxide. U kunt gemakkelijk kopen in de winkels gereedschappen in de meeste bouwmarkten.
3) Katoen sticks
4) 9 volt batterijen (of andere spanning afhankelijk van de motoren)
Razrezhem wattenstaafjes en legde het op de as motoren. Onder andere motor nodig, zodat de wol in contact met de vingers zakruchuvalasya niet raspushalas.
Zet op een roterende staaf iets pasta Indiase overheid.
Ons testexemplaar - een stuk plexiglas, die werd bekrast met een priem woord Licrym. Ga verder met het polijsten. Slow motion nette water roterende tip stokken te krabben, zonder te stoppen op een plaats (als we zatrymayemosya - dan vydavytsya plakken en wrijf de katoen zal plexiglas vsuhu, waardoor het opwarmt en oplavytsya goed)
Pasta, hoewel zeer dun, maar schuurmiddel. Geleidelijk materiaal op de randen van krassen gepolijst onderaan krassen en zodanig gevormd glad gat. Als gevolg daarvan krijgen we een vlotte verdieping herhaalt de vorm scratch, maar zonder scherpe dat licht verstrooien randen. Dit betekent dat de kras niet zichtbaar.
Na 10 minuten polijsten "Lic" We hebben dit resultaat bereikt:
Als je kijkt door - het is onmogelijk om te zeggen dat de plaats was polijsten letters. Ze rasplыvshyysya silhouet kan worden gezien alleen in een hoek van het gereflecteerde licht.
Velen van ons ondervonden computers, monteren uw droomjob. Om het apparaat uitgevoerd sommige taken rond het huis te stellen, bijvoorbeeld, bracht bier. Oké pakken werkgelegenheid nayslozhneysheho, maar vaak snel af te breken in de resultaten. Zijn eerste werk, dat was om umyschu chips te maken, hebben we nooit voor de geest gebracht. Daarom moeten we uitgaan van de eenvoudige, geleidelijk complicerende zijn dier. Wij zullen u vertellen hoe u een eenvoudige werken met je handen, die onafhankelijk van elkaar in uw appartement zal bewegen kan creëren.
Concept We hebben een eenvoudige taak te stellen, doet niet hard werken. Ik zal je vertellen dat we niet meestal kost vijftien minuten, maar veel langere termijn. Toch kan in een avond.
Meestal zijn deze producten zijn gemaakt door de jaren heen. De mensen die de winkels op zoek naar de benodigde spullen voor een aantal maanden. Maar we realiseerden zich al snel - dit is niet onze manier! Daarom zullen we gebruiken in de bouw van deze onderdelen die gemakkelijk kan worden gevonden bij de hand, of ontworteld van oude machines. Als laatste redmiddel, om te kopen voor een cent in een radio en winkel of markt.
Een ander idee was om maximaal de prijs verlagen van onze vloot. Zulk werk is in elektronische winkels is 800-1500 roebel! Bovendien wordt verkocht als onderdelen, en het zal verzamelen en niet het feit dat nadat hij nog verdient. Fabrikanten zoals sets vergeten vaak om wat detalku het te zetten - samen met de robot geld verloren! Waarom hebben we nodig hebben is geluk? Onze robot onderdelen mag niet meer dan 100-150 roebel, met inbegrip van motoren en batterijen. Indien de motoren graven's van het oude kinderen, de prijs in het algemeen ongeveer 20-30 roebel! Je voelt dat het redden, krijgt dus een goede vriend.
Het volgende deel was dat onze knappe zal maken. We besloten om een robot die zal zoeken naar de lichtbron te maken. Als de lichtbron achter komt, zal onze machine te sturen na hem. Dit concept heet "robot wil leven." Kan hij worden vervangen batterijen voor zonnecellen en dan gaat op zoek naar het licht te gaan.
Benodigde onderdelen en gereedschappen Wat we nodig hebben om onze nakomelingen produceren? Aangezien het concept van verschuivingen, moeten we een printplaat, of zelfs een gewone karton. In kartontsi kan AWL om gaten te maken voor de montage van alle details. We zullen gebruiken montazhku want het was handig en karton in mijn huis tijdens de dag met vuur zal niet vinden. Het zal een chassis waarop wij doen de rest obvjaz werk verzamelen om motoren en sensoren te repareren zijn. Als de drijvende kracht, zullen we gebruik maken van drie of pyatyvoltovыe motoren die kunnen graven uit de oude typemachine. We doen met de wieldoppen van plastic flessen, bijvoorbeeld van Coca-Cola.
Zoals sensoren worden gebruikt fotodiodes of phototransistors trehvoltovыe. Ze kunnen zelfs kiezen uit de oude muis optomehanycheskoy. Er zijn infrarood sensoren (in ons geval waren ze Chornenka). Er zijn twee, dan zijn er twee cellen in één pakket. Met de tester niets belet uitzoeken welk been voor wat bedoeld is. Controles zullen wij binnenlandse transistoren 816H dienen. Als stroombron zayuzaem drie vingers batterijen aan elkaar gelast. Of u kunt de oude batterij speelautomaten te nemen, zoals wij deden. Voor de installatie zal provodochki nodig. Voor dit doel, ideaal met twisted pair kabels, die in het huis elke zichzelf respecterende hacker moet hopen te zijn. Om alle details te consolideren nuttig Hotmelt van termopistoletom. Dit is een prachtige uitvinding en snel smelt zo snel begrepen dat hem in staat stelt om snel te monteren en te bedienen met eenvoudige elementen. Stuck ideaal voor dergelijke producten en ik heb vaak gebruikte het in zijn artikelen. We moeten ook een stijve draad, want het zal naar beneden heel gewoon paperclip komen.
Mount regeling 
Zo kregen we alle details en maakte ze op zijn bureau. Rosin soldeerbout smeulen en je potyraesh handen, probeert op te bouwen, Well - dan verder. Neem een stuk montazhky en snijd de omvang van de toekomstige werkzaamheden. PCB blikscharen voor metaal gebruiken. We maakten een vierkant met zijden van ongeveer 4-5 cm. Het belangrijkste is om het te passen in onze kleine shemka, batterij en twee motorsteunen voor het voorwiel. Om lohmatylas rekenen en werd niet gelijk het kan een bestand te verwerken, en zelfs scherpe randen te verwijderen. Onze volgende stap is het afdichten van sensoren. Phototransistors en fotodiodes hebben plus en min, met andere woorden de anode en kathode. U moet voldoen aan de polariteit van de opname die is gemakkelijk om de eenvoudigste tester bepalen. Als je een fout maakt - niet verbranden, maar de robot zal niet gaan. Sensoren vpayuyutsya de hoeken van de printplaat aan de ene kant dus keken ze naar de zijkant. Zapayuvaty moeten ze niet volledig op te laden en laat ongeveer een halve centimeter conclusies die gemakkelijk kunnen buigen ze op geen enkele manier - het is de toekomst die we nodig hebben bij het opzetten van ons werk. Dit zal onze ogen, ze moet op één kant van onze chassis, die in de toekomst zullen zijn voor werkzaamheden. Ik moet opgemerkt worden dat we verzamelen twee controle's: een aan de rechterkant te controleren en links tweede motor.
Een beetje afstand van de voorkant van het chassis, samen met onze sensoren nodig vpayaty transistors. Voor het gemak van de montage en afdichting regeling verder, we beide transistoren gesoldeerd "smotryaschymy" haar label naar de juiste wielen. Onmiddellijk moeten we de locatie van de transistor benen merken. Als de transistor te halen en terug te keren het metalen substraat aan zichzelf, en om het bos te labelen (als een sprookje), en de benen zullen worden verzonden naar beneden, van links naar rechts benen zijn respectievelijk: basis, collector en emitter. Kijkend naar het schema, beeltenis van onze transistor, zal de basis loodrecht Tolstoj segment steken in een cirkel, blijf pijl emitter, collector dezelfde stick, maar zonder pijlen. Het lijkt erop dat alles duidelijk is. Bereid batterij en ga direct naar het elektrische circuit assemblage. Eerst namen we een drie vinger batterijen en aan elkaar gelast in serie. U kunt een speciale houder voor de accu's, die, zoals we hebben gezegd te voegen, wordt gewonnen uit auto's een oude kinderen. Nu podpayvaem draden aan de accu en bepalen voor zichzelf aan boord van twee belangrijke punten, die alle kudde zal draden. Het zal een plus en min zijn. Wij eenvoudig gemaakt - prosmyknuly twisted pair in de rand van het bord, gesoldeerd aan het einde van de transistor en de fotosensor, had gedraaide lus en er podpayaly batterijen. Misschien niet de beste optie, maar de meest geschikte. Nou, nu de voorbereiding van de draden en ga verder met de montage van elektriciteit. Laten we gaan van de positieve pool van de accu aan op de minpool, met alle elektrische circuits. Neem een stuk van de twisted pair, en beginnen om te gaan - zowel positieve aansluiting gesoldeerd aan de fotosensor plus batterijen op dezelfde plaats verzegelde emitters van transistoren. Het tweede been van de fotocel gesoldeerd een klein stukje draad aan de basis van de transistor. Niet laatste benen tranzyuka soldeer volgens motor. Het tweede contact motoren kunnen overschakelen naar pidpayaty met batterij.
Maar hoe waar Jedi, hebben we besloten om ons werk podpayvanyem otpayvanyem en draad op te nemen als de juiste maat schakelaar in mijn bak was het niet.
Aanpassing van elektriciteit Alle elektrische gedeelte we opgehaald, nu aan testschema. We nemen ons schema, en til het naar een verlichte tafellamp. Anders, terugkerende dan andere, dan nog fotocel. En kijk wat er gebeurt. Als we beginnen te draaien de motoren draaien op verschillende snelheden, afhankelijk van de verlichting, het is oke. Zo niet, kijk voor ondiepten in de collectie. Elektronica - de wetenschap van contacten, wat betekent dat als iets niet werkt, ergens geen contact. Belangrijk: recht fotosensor is verantwoordelijk voor het linker wiel respectievelijk links rechts. Nu, het beoordelen welke weg draait naar links en rechts motor. Ze moeten zowel vooruit draaien. Zo niet, dan moet je de polariteit veranderen bevatten motor die de verkeerde kant op draait, net perepayav draden aan op de aansluitingen op het tegendeel motoren. Evalueert opnieuw de plaats van een motor chassis en controleer de bewegingsrichting in een richting waar onze sensoren worden geïnstalleerd. Als alles in orde is, dan zullen we verder gaan. In elk geval kan dit worden gecorrigeerd zelfs daarna volledig geassembleerd.
Verzameling devaysa Met elektrische vervelende deel bedacht we nu overgaan tot de mechanica. Wielen we produceren met deksels van plastic flessen. Voor het maken van het voorwiel, neem twee caps en lijm ze aan elkaar.
We skleyuvaly rond de omtrek van het holle gedeelte van de binnenkant wielen voor meer stabiliteit. Vervolgens, net onder het middelste gat in de eerste en tweede deksel. Voor het boren en voor alle soorten home producten genieten erg handig dremelem - zo'n kleine boor met uymyschey nozzles, frezen, snijden en vele anderen. Het is erg handig om te gebruiken om gaten te boren minder dan een millimeter, die de gebruikelijke boor wordt niet verzameld heeft.
Na dekken we boor, vtyahaye gat eerder ontvouwde paperclip.
Buig de paperclip in de vorm van de letter "P" op de bovenste balk waar onze bukovki losse wiel.
Bevestig nu deze clip tussen de fotoreceptoren, in de voorkant van onze auto. Clip is handig omdat u de hoogte van het voorwiel makkelijk kan aanpassen, en dat we later uit JUstirovka bewegen.
We draaien naar de aangedreven wielen. Zij zullen ook moeten doen met covers. Op dezelfde manier - droeg elk wiel strikt midden. Het beste is dat de grootte van de as motoren, en idealiter - in minder dan een millimeter tot de as daar geplaatst, maar met moeite. Zet beide wielen op de as motoren, en dat ze soskakyvaly, verankeren ze hotmelts.
Het is belangrijk om niet alleen niet tijdens het rijden vliegwiel, maar niet provertalysya op bevestiging.
De meest cruciale onderdeel - montage motoren. We zetten ze aan het einde van onze chassis, aan de andere kant van de printplaat, alle andere elektronica. Vergeet niet dat controleerde de motor is geplaatst in de voorkant van hun controle fotosysteem. Dit wordt gedaan zodat de robot kan terugkeren naar licht. Rechts fotosensor, de linker motor en vice versa. We zullen hun motoren onderschepping stukken van twisted pair beginnen, uitgerekt door de gaten in montazhtsi en rolde bovenop.
Serveren eten, en kijk waar we de motoren draaien. In een donkere kamer draaiende motoren worden zij bij voorkeur gericht op de lamp. Controleer - alle motoren in werking. Gemaakte foto's terug en kijken als motoren veranderen hun rotatiesnelheid, afhankelijk van de verlichting. Terug de rechten op de fotosensor, en verliet de motor moet skorenko zakrutytysya en de andere - integendeel pryhalmuyetsya. Tot slot, controleer de draairichting van de wielen, de robot ging vooruit. Als het werkt zoals reeds beschreven, is het mogelijk om motoren hotmelts nauwkeurig vaststellen.
We proberen om hun velgen waren op dezelfde as. Alle - fix batterijen op het bovenste platform chassis en ga verder met het opzetten en spelen met de robot.
Valkuilen en instellingen De eerste valkuil in ons product was onverwacht. Wanneer we pakte de gehele regeling en het technische gedeelte, alle motoren goed reageren op licht, en zoals alles ging perfect. Maar wanneer we ons werk op de vloer - hij is niet gegaan. Het bleek dat het vermogen van de motor is gewoon niet genoeg. Ik moest dringend raskurochyvat baby auto om er te komen van de krachtige motoren. By the way, als je motoren te nemen met speelgoed - zeker geen spijt van zijn macht, zoals ze zijn bedoeld om veel auto's met accu's mee te nemen. Toen bedachten we de motoren ging naar instellingen en over de cosmetische uiterlijk. Eerst moet je baard draden die we sleepten over de grond te verzamelen, en versterking van hun chassis hotmelts.
Als de robot gesleept ergens buik, kunt u de voorkant van het chassis te verhogen, gebogen draad hecht. Belangrijker fotoreceptor. Het beste is om ze te buigen in de richting van het te zien onder de dertig graden ten opzichte van het hoofdgerecht. Dan zal de lichtbron vast te leggen, en naar hen. Haakse bocht zal experimenteel halen. Alles wat we arm lamp, plaatst u het papier op de grond, en begint te genieten en te controleren hoe uw kind moet duidelijk lichtbron, en hoe vakkundig vindt hij het.
Perfectie Er is geen limiet aan perfectie in ons werk kunnen functies toevoegen aan het oneindige. Er werden ook gedacht aan de controller zetten, maar de kosten en complexiteit van de productie zou soms stijgen, maar het is niet onze methode.
De eerste verbetering - werk te doen, dat zou worden afgelegd op een bepaald traject. Het is eenvoudig, en zet de printer drukt zwarte streep of op dergelijke wijze getekend in zwarte permanent marker op een vel tekenpapier. Boven alles, de band was iets smaller breedte afgedicht fotosensor. De meeste zonnecellen we drop-down op de vloer ze keken. Naast elk van onze ochkom set superbright LED in serie met een weerstand van 470 ohm. Sam leidde weerstand direct afgedicht met batterij. Het idee is simpel, uit een wit papier perfect gereflecteerd licht in onze sensor en robot gaat rechtstreeks. Zodra de balk raakt de donkere laan, dan is de fotocel nauwelijks licht wordt (zwart licht absorberen fijn papier), en dus één motor begint langzaam te draaien. Andere motor draait levendige werk uitlijnen natuurlijk. Als gevolg van het rijden op een zwarte balk zoals op rails. Deze band kan putten uit een witte vloer en stuur werk naar de keuken voor een biertje van uw komputera.
Het tweede idee - een ingewikkelde regeling door het toevoegen van twee transistoren en twee photoreceptor en maak de robot op zoek naar het licht niet alleen aan de voorkant, maar aan alle kanten, en eenmaal gevonden - met spoed naar hem. Alles zal afhangen van welke kant zal oplichten als de voorkant, ga dan naar voren en weer terug toen, dan rollen terug. U kunt zelfs in dit geval, te vereenvoudigen de montage, gebruik chip LM293D, maar het kost ongeveer honderd roebel. Maar gebruik kan gemakkelijk worden aangepast om differentiële draairichting van de wielen omvatten of, eenvoudiger, de richting van de robot, heen en weer.
Het laatste wat je kunt doen - al die permanent de batterij zitten te verwijderen en zet een zonnepaneel dat je nu kunt kopen in een winkel accessoires voor mobiele telefoons (of dyalэkstryme). Tot een totaal verlies van werkcapaciteit in deze modus uit te sluiten als het per ongeluk een bezoek aan de schaduw kan parallel zonnecel worden aangesloten - elco zeer hoge capaciteit (duizenden mykrofarad). Omdat de spanning we er mogen niet meer dan vijf volt, kan de condensator worden berekend tot 63 volt. Deze capaciteit en dergelijke spanning zal het zeer klein. Conder kunt kopen of ontwortelen de oude voeding.
Andere mogelijke variaties, we denken dat we kunnen komen met jezelf. Als er iets interessant - zeker om te schrijven.
Conclusies Dus we lid geworden van de grootste science drivers of change - Cybernetica. In de jaren zeventig van de vorige eeuw was het zeer populair ontwerp van dergelijke robots. Opgemerkt wordt dat de vorming van onze begin toepassing analoge computer die dood met de komst van digitale technologie. Maar zoals ik heb aangegeven in dit artikel - niet alles verloren. Ik hoop dat we niet richten op het ontwerpen van een dergelijke eenvoudige baan, en zal komen met nieuwe ontwerpen en nieuwe en interessante verrassing ons met hun producten. Veel plezier collectie!
Bron: habrahabr.ru
